跳躍是很多生物與生俱來的能力,但對于沒有膝蓋的亡靈和形態各異的機器人來說,顯然不是最高優先級。
今年早些時候,加州大學圣巴巴拉分校的研究人員發明了一種全新的小機器人,其能力使其迅速成為跳高界的后起之秀。肉眼可見,它能跳得比最后一只小蝙蝠高得多,堪稱沉默的猴子。
當它到達頂部時,要過很長時間才會下跌。
此時,它的跳躍高度已經達到了史無前例的31米,超過了10層樓的平均高度。
甚至到達了自由女神像的眼睛。
起飛的瞬間人眼幾乎察覺不到。慢鏡頭里,機器人已經在天上了,而人類還在傻乎乎地盯著那個地方。
不過別看它起飛的方式很帥,但是它蓄力的方式有點亂。
從開始蓄力到蓄力結束,為了爬上30多米的高度,整個過程往往要持續一分多鐘,這不僅關系到跳躍的成功,也關系到整個小機器人的精巧設計。
油管上的科技頻道Veritasium為我們詳細介紹了它的結構和原理:在它的底部,有四根由碳纖維制成的細條,用一根橡皮筋綁在與中心相連的連桿上,也可以說是猴子的橡皮筋。
這團極其柔韌的東西一起形成了一個強大的彈簧,儲存了彈跳所需的巨大能量。
在前面的箭頭里面,有一個小馬達連接著一根固定在機器人屁股上的繩子。
當馬達啟動時,它會逐漸縮短弦,周圍的細碳纖維條開始壓縮儲存能量。大約一分半鐘后,整個機器人達到最大功率,可以隨時發射。
還有三個可控的簡易支架附在箭頭底部的外側。通過調整,機器人可以以任何角度發射到天空中,不限于垂直方向。
在發射的瞬間,0到100公里的時速只有9毫秒,加速度一度達到300 G,而人類最多只能承受不到10 G。
當然,它之所以能跳這么高,也和它的自重很低有關。機器人從頭到腳只有30克,一個雞蛋只有50克左右。
這種高質量的材料也使它比任何其他彈性材料儲存更多的能量。
而且碳纖維細條和橡皮筋的設計比任何單一材料都要好,研究人員愿意稱之為有史以來最好的彈簧。
研究人員解釋說,一分半鐘的收縮過程也是必要的時間消耗,這使得機器人的彈簧在這個過程中儲存更多的能量。
這個原理就像圖中這位哥哥穿的跳舞鞋。
如果你想靠鞋里的彈力帶跳得更高,首先要通過上下跳幾次來保存一些能量,這些能量會在你最后的孤注一擲中釋放出來,幫助你跳得更高。
目前這個小機器人可以作為外星探索的好幫手,尤其是在月球上。
經過計算,這只小猴子在月球上能跳出125米的高度,而且至少有500米遠。
在月球車無法應對的深溝和懸崖面前,這可能會有很大的用處。你可以去而復返。
此外,根據研究人員的說法,他們有這個機器人10倍放大版本的想法。雖然隨著體積的增大,阻力變大,但是儲存能量的彈簧也變大,這在某種程度上使得阻力變小,不一定能跳得更高。
如果再研究一遍,我們可以一下子從月球跳回地球。將來會實現嗎?
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